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视频中，车辆以每小时23英里的速度行驶在加州西科维纳附近，且处于完全自动驾驶（FSD）模式。车辆接近一处刚刚放下栏杆的铁路道口，随后直接撞杆冲了过去。
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从长远视角审视，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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