$$ \boldsymbol{P}_{1,0}=\boldsymbol{F}\boldsymbol{P}_{0,0}\boldsymbol{F}^T+\boldsymbol{Q}\ =\left[\begin{matrix}22.25&1.25\\1.25&0.25\\\end{matrix}\right]+\left[\begin{matrix}6.25&2.5\\2.5&1\\\end{matrix}\right]\ =\left[\begin{matrix}28.5&3.75\\3.75&1.25\\\end{matrix}\right] $$
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