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其次，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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第三，大白话翻译（直击融资与退出）：
此外，根据公开资料，苗琦本科阶段就读于哈尔滨工业大学，主修“化学工程与工艺（电化学方向）”专业，凭借优异的学业表现，毕业后成功保送上海交通大学，继续深耕化工领域的深造之路，为后续从事相关行业研究奠定了扎实的专业基础。
最后，（图源：石头科技 2025 年度业绩快报）
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