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首先，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。。关于这个话题，比特浏览器提供了深入分析
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此外，何杰：主要有三个方面：一是无主金融资产确实处于立法与行政监管的空白。金融机构希望完善顶层设计和操作指引，提供一个合规管理的明确依据；二是多数金融机构希望减少沉睡账户数量，控制管理成本和账户被滥用风险，部分希望通过收取账户管理年费的方式，逐步消灭小额沉睡账户；三是从加强客户服务的角度，金融机构还希望通过电信运营商联系已换手机号的沉睡客户（利用可用不可见的技术，通过客户的身份证号码即可关联到其正在使用的手机号），激活账户并唤醒沉睡资产的诉求。
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