李泽湘、阿里押注的智能无人艇,拿下水面自动驾驶最大单笔融资,估值近20亿|潜伏独角兽

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此外,比如惯性,由于船舶的惯性大、响应滞后,且属于欠驱动系统,即横向移动只能通过转向间接实现。因此,船舶每次转弯都要提前50米预判操作,遇到风浪较大等时,这个预判距离还要进一步拉长。

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