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其次，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。，详情可参考zoom
来自行业协会的最新调查表明，超过六成的从业者对未来发展持乐观态度，行业信心指数持续走高。
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第三，一家大型跨国公司的中层管理者对南方周末记者分析，其集团母公司注册在英属开曼群岛，负责海外业务，目前直接使用美元或当地货币结算，不再转换成人民币；中国境内单独设立了公司主体，从事国内业务，由于大部分客户是中国公司，主要使用人民币结算，因此影响有限。，这一点在搜狗输入法下载中也有详细论述
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