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首先，在具身智能“小脑”的发展过程中，力控与运控代表了两种主流技术方向。力控技术侧重于力觉反馈，模仿人类指尖感知与柔顺交互，力求实现“精准施力”；运控技术则聚焦轨迹规划与全身协调，模拟人类肢体联动与平衡控制，追求“灵活移动”。。钉钉下载对此有专业解读
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